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三菱PLC Q系列 规格型号
产品
型号
概要
Q系列的CPU模块 基本模块
Q00JCPU 新 程序步：8k步 CPU与电源模块和基板的 组合
Q00CPU 新 程序步：8k步
Q01CPU 新 程序步：14k步
高性能模块
Q02CPU 程序步：28k步
Q02HCPU 程序步：28k步
Q06HCPU 程序步：60k步
Q12HCPU 程序步：124k步
Q125HCPU 程序步：252k步
运动CPU模块
Q172CPU 新 用于8轴控制
Q173CPU 新 用于32轴控制
电池 Q6BAT 用于Q02/Q02H/Q06H/Q12H /Q25HCPU的更换电池
IC内存卡 Q2MEM-1MBS SRAM卡：1Mbytes
Q2MEM-2MBF闪存卡：2Mbytes（闪存ROM）
Q2MEM-4MBF闪存卡：4Mbytes（闪存ROM）
Q2MEM-8MBA ATA卡：8Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-16MBA ATA 卡：16Mbytes(ATAROM)
Q2MEM-32MBA ATA 卡：32Mbytes(ATAROM)
SRAM卡电池
Q2MEM-BAT
用于Q2MEM-1MBS的更换电池
基板单元 主基板
Q33B
用于Q系列模块的电源模 块+CPU+3I/O槽
Q35B
用于Q系列模块的电源模 块+CPU+5I/O槽
Q38B
用于Q系列模块的电源模 块+CPU+8I/O槽
Q312B
用于Q系列模块的电源模 块+CPU+12I/O槽
扩展基板
Q63B
用于Q系列模块的电源模块+3I/O槽
Q65B
用于Q系列模块的电源模块+5I/O槽
Q68B
用于Q系列模块的电源模块+8I/O槽
Q612B
用于Q系列模块的电源模块+12I/O槽
Q52B 新
用于Q系列模块的2I/O槽（不需要电源模 块）
Q55B 新
用于Q系列模块的5I/O槽（不需要电源模 块）
适配器
Q6DIN1
用于Q38B/Q312B/Q68B /612B的DIN导轨安装适配器
Q6DIN2
用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适 配器
Q6DIN3
用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适 配器
扩展电缆
QC05B 新
0.45m(1.48’)
QC06B
0.6m(1.96’)
QC12B
1.2m(3.93’)
QC30B
3m(9.84’)
QC50B
5m(16.4’)
QC100B
10m(32.8’)
电源模块
Q61P-A1
100-120VAC输入/5VDC6A输 出
Q61P-A2
200-240VAC输入/5VDC6A输 出
Q62P
100-240VAC输入 /5VDC3A，24VDC/0.6A输出
Q63P
24VDC输入/5VDC6A输出
Q64P
100-120/200-240VAC输入 /5VDC8.5A输出
输入模块 AC
QX10
100-120VAC/7-8mA,16 点，响应时间：20ms,端子排
QX28
240VAC，8点，端子排
DC(注1)
QX40
240VAC/4mA，共阳极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms，端子排24VAC，共阳极
QX40-S1
24VDC，共阳极，输入16点，端子排， 用于高速输入（可指定响应时间为0.11ms）
QX41
24VDC,共阳极，输入32点，响应时 间：1/5/10/2070ms，连接器（注2）
QX42
24VDC，共阳极，输入64点，响应时 间：1/5/10/20/70ms,连接器（注2）
DC传感器（注1）
QX70
5-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，16点端子排
QX71
5-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，32点连接器（注2）
QX72
5-12VDC输入，共阳极与共阴极共 享，64点连接器（注2）
DC(注1)
QX80
240VDC/4mA，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,端子排
QX81
240VDC/4mA，共阴极，16点，响 应时间：1/5/10/20/70ms,连接器（注3）
输出模块 接触器
QY10
240VAC/24VAC，2A/点，8A /公用，16点（16点/公用），输出延迟：12ms,无保险丝，端子排
QY18A
240VAC/24VAC，2A，8独立接 触器输出点，端子排
AC三端双向可控硅开关（triac）
QY22
240VAC/0.6A，16点，端子排， 无保险丝
晶体管，（漏型）
QY40P
12/24VDC 0.1A/点，1.6A /公用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能
QY41P
12/24VDC 0.1A/点，2A/公 用，32点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
QY42P
12/24VDC 0.1A/点，2A/公 用，64点（32点/公用）输出延迟；1ms,端子排，有短路保护功能（注2）
QY50
12/24VDC 0.5A/点，4A/公 用，16点（16点/公用）输出延迟；1ms,有保险丝，端子排
晶体管
基本模式（Q00JCPU,Q00CPU,Q01CPU）
● 支持的I/O点数为1024点（Q00JCPU为256点）
● Q00JCPU是一个由CPU、电源和主基板(5槽)组成的CPU单元。(电源模块设计为100V-240V)Q00CPU和Q01CPU是独立的CPU 模块。
● Q-CPU的程序效率（程序长度）为A系列的2倍
● 件元件的存储器为19K字，允许软元件在16K字范围内任意分配。此外，Q00／Q01CPU将RAM用做文件寄存器的标准RAM。文件寄存器含有32K 字，能处理大容量的数据。
● QCPU基本模式都含有闪存ROM。标准的CPU能在不使用存储卡的情况下执行ROM操作。
● Q00／Q01CPU基本模式具有串行通讯功能。CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行通讯。此功能使CPU不再需要串行通讯模 块，降低了成本。
● 由于具有自动CC-link启动功能，您可以在不设定参数的情况下启动CC-link、刷新数据，减少了人工设定参数的时间。
● Q PLC编程更简单，特殊功能模块有专门的设定软件，无需向A系列PLC那样用FROM/TO指令编程
● Q基本模式版本B后支持浮点运算、8路PID、标准RAM增加到128K，支持ST（结构化文本，类##语言）、SFC、FB编程
2.高性能模式（Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU）
● 支持的本地I/O达4096点，最快指令仅34纳秒
● 程序容量从28K-252K步（1步=4byte）
● 支持结构化编程，最大程序数量为252个，每个程序克设定为扫描、低速、等待，且可互相切换
● 内置标准RAM及ROM，文件寄存器数量128K，且可扩展到1M
● 具有12M USB及115K RS232编程接口（Q02只有RS232编程口）
● 内部软元件约30K，可自由设定
● 支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（最大96轴）、PC CPU
● 支持100M以太网，另有WEB SERVER模块，可用浏览器通过INTRANET、INTERNET监控PLC，进行程序监控、读写等远程维护功能
● 高可靠10M/25M MELSECNET/H光纤双环网，通讯距离达30KM，同时支持总线型同轴电缆MELSECNET/H网络，最远距离2500米
● 除支持开放式现场总线CC-link外，还支持主要的工业网络，如Profibus,DeviceNet,Modbus,ASi等
● 各种智能模块、功能模块，满足各种从简单到复杂的应用，如BASIC模块，支持BASIC语言，很容易写通讯程序
3.过程控制CPU
● Q12PHCPU/Q25PHCPU两种CPU
● 52种控制算法，自整定PID，可取代DCS
● 全新的编程软件PX-DEVELOPER，完全功能块编程（类似DCS组太），且可与梯形图结合
● 高速的回路控制（10MS），回路数量无限制（仅受内存限制，一般可达200个）
● 具有高性能Q CPU的全部性能
● 通道间隔离的高精度的模拟量处理模块
● 在线模块更换功能
4.冗余CPU
● Q12PRHCPU/Q25PRHCPU两种CPU
● 具有过程控制CPU的全部功能
● 冗余电源、冗余网络、冗余CPU
● 使用简单，双CPU自动同步
● 以太网、MELSECNET/H、CPU、电源的故障都会进行自动切换，切换时间仅40MS
5.多PLC系统的配置 三菱PLC
Q系列可实现在同一个主基板上安装多个高性能CPU的多PLC系统，它可以由控制系统中一个一个CPU对I／0模块和智能功能模块进行管 理。在多PLC系统中，您可以根据您的应用要求来选择CPU。对于多CPU系统，CPU之间的通讯可使用两种方法，使用自动刷新的循环通讯和使用专用指令 的瞬时通讯。此系统还允许多个专用CPU共享通常由单个CPU执行的顺序控制和数据处理，提高了整个系统的速度和性能，扩大了系统的应用范围。
6.用GX Developer访问多CPU
通过GX Developer来设定参数，组成多PLC系统简单化。只要将GX Developer和一个CPU链接，无需更换电缆，就可以在 其它CPU上执行编程／监视功能。
