锁装置，如事故开关、紧急停机装置等。

　　4.1考虑使用独立于可编程序控制器的紧急停机功能。

　　在操作人员易受机器影响的地方，例如在装卸机器工具时，或者机器自动转动的地方，应考虑使用一个机电式过载器或其他独立于可编程序控制器的冗余工具，用于起动和终止转动。

　　4.2适当选择就地操作与手动操作方式，对提高控制系统的灵活性有好处。手动操作指的是在控制室手动远方操作，它必须通过PC来实现。而就地操作指的是机旁单机操作，它有经过PC和不经过PC的两种设计原则。经过PC实属又一种手动方式。当其采用不经PC的就地操作方式时，优点是就地操作试验时，只要将转换开关一扳，就脱离了PC，完全不用考虑PC系统硬、软件问题，集中精力检验机械动作性能。国外设计一般都采用这种方法。但其缺点是增加了MCC盘上联锁的复杂性。

　　按照以上论述将任何一个继电接触器控制系统改造成PC控制系统都简单易行。尽管PC不能完全取代继电接触器控制，但继电接触器控制系统大大地简化成为只含有一些必要的电气联锁的MCC（MotorControlCentre）系统，成为PC系统指令的有条件的执行者。以电动机为主的顺序控制系统，采用PC控制与传统的继电接触器控制相比，其硬件简单，技术经济指标好，可靠性高，程序稍作修改，就可以满足控制系统的不同控制要求。