作为“制造业皇冠上的明珠”，机器人产业近年来，呈现爆发式增长。中国业已成为大的机器人市场。但是我国机器人技术进展如何?业内称，国内厂商的技术研发仍集中在减速器、伺服电机等核心零部件的自主化上。

　　我国机器人迎利好 研发集中在减速器等自主化上

　　我国机器人产业迎来多重利好

　　毛伟明根据国际机器人协会今年3月23日发布的新行业调查报告介绍说，2014年我国工业机器人销售量达到5.7万台，同比增长55，约占销量四分之一，连续两年成为世界大机器人市场。

　　作为世界制造业大国，中国正向制造强国的目标进发。制造强国更是“智造强国”，天时地利，我国机器人产业正迎来多重利好格局。

　　首先是政策层面。在2015世界机器人大会新闻发布会上，工信部副部长毛伟明透露，根据此前工信部发布的《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，我国机器人产业“十三五”发展规划计划于今年10月底完成。国务院日前正式发布《中国制造2025》，目标就是要实现由制造大国向制造强国迈进，其核心就是要抢占新一轮国际制造业的竞争制高点，其主要措施就是深入推进工业化和信息化深度融合，其主攻方向就是智能制造。而机器人、3D打印等是智能制造的重要支撑和依托。各界均将“中国制造2025”视为中国版的“工业4.0”，而智能制造则被认为是信息化和工业化融合的突破口，以及和“互联网 ”思路的结合点。

　　其次，市场容量巨大。据工信部数据，到2020年，中国机器人密度将达到100台/万人以上(目前每万名工厂工人对应约30台机器人)，需求至少是110万台，而中国目前机器人保有量仅为18万台，存在较大缺口。

　　后，市场潜力逐渐被激活，厂商竞相布局。越来越多的上市公司看好机器人产业，纷纷计划向机器人领域进军。数据显示，截至2014年底，我国已有530余家机器人企业，其中60多家为上市公司，机器人产业园区已有40多个，预计2020年对地方机器人产业园区的投资将超过5000亿元。

　　工业机器人技术进展

　　以前，工业机器人应用为广泛的是汽车制造业，现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。在这个背景下制造工业机器人的企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多家工业机器人制造厂商。对于工业机器人的市场前景，业界都是一致看好，普遍认为未来5~10年将会迎来工业机器人的一个爆发期。不过，要想在这一波浪潮中得益的话也并不容易，必须要拥有过硬的技术功底，那么工业机器人技术进展如何?

　　1.2014年，国际工业机器人领军企业将人机协作、小型化和轻量化作为工业机器人重点研发方向

　　ABB在2014年研发了多款工业机器人产品，提出解决方案，研发人机协作的双臂机器人YuMi和全新小型机器人IRB1200。YuMi是ABB中国研发团队参与设计的一款机器人，具有视觉和触觉功能。YuMi可以满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，并将逐渐应用于更多领域，提高小件装配等领域的自动化水平。小型机器人IRB1200可以广泛应用于上下料、小件组装、抛光打磨等工业过程，使生产设备所占空间缩小15、生产速度加快10，将提高设备生产效率并降低成本。

　　库卡在2014年推出了LBRIIWA系列产品，LBR代表“轻型机器人”，IIWA代表“智能型工业助手”，有大负载为7kg和14kg的两种产品。LBRIIWA可以实现人类与机器人之间的直接合作，完成高灵敏度需求的工作任务。

　　那智不二越2014年研发出超高速、轻量紧凑型机器人MZ04，其主要特点是高速动作，手臂实现轻量化。配线内置于中空手腕，减少与周边设备的干扰风险，提升了适用性，机器更容易进入狭小的区域。新产品提供丰富的应用程序支持，除标准规格之外，还有视觉规格、力传感器规格以及选配机器人监视单元，可满足生产过程的不同需求。

　　2.在工业机器人零部件领域，传感器实现技术升级

　　2014年9月，欧姆龙发布MEMS压力传感器新产品。经过一年的研发，用于移动设备的第二代MEMS压力传感器2SMPB-02具有高精度、低功耗以及超小型、超薄等优势。新品使用欧姆龙核心技术之一的MEMS技术进行研发，该技术已应用于欧姆龙声频传感器和非接触式温度传感器。通过高度的感应技术，提高了对声音和温度识别的精准度。新型传感器将强化机器人的情境感知功能，避免对工作人员造成意外伤害。

　　3.国内厂商的技术研发仍集中在减速器、伺服电机等核心零部件的自主化

　　上海新时达的工业机器人专用伺服系统项目被列入“2013年上海市重大技术装备研制专项”并得到政府资金支持。公司2014年半年报显示，报告期内公司累计投入研发费用近4000万元，研发投入占营业收入比例达到7.86，主要研发项目有工业机器人、机器人专用控制器与伺服系统、机器人控驱一体机、运动控制与驱动一体机等。

　　汇川技术重点专注工业机器人产业链的上游，主要研发机器人核心零部件，再搭配通用伺服销售。2014年，汇川组建了研发团队，进行机器人专用控制器的研发，搭配通用伺服系统后可为机器人提供电控解决方案。IS620P伺服驱动器5～7.5kW机型已经进行了小批量试制，2014年底转入量产阶段。第二代20位编码器已经完成样机功能测试，关键性能指标仍在攻关阶段。

　　双环传动的机器人减速器技术将取得突破。双环传动将机器人核心零部件业务定位为未来五年的重要支柱业务。目前，公司已完成五个型号减速器的研发设计，进入测试和优化阶段。根据研发进展和行业通行的研发周期，双环传动机器人减速器将于2015年上半年进行台架测试，下半年机试，年底试供货。在市场反馈良好的情况下，2016年将可以实现批量供货。