减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器作为机器人的四大关键零部件，是机器人成本的主要组成部分。但由于国内自动化升级起步较晚，这些关键零部件长期以来依赖进口。记者调查发现，四大关键零部件中，RV减速器国产化进程为缓慢，国内外价差高达数倍，这直接导致国内组装的机械手没有市场竞争力，亦阻碍了机器人国产化进程。减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器作为机器人的四大关键零部件，是机器人成本的主要组成部分。但由于国内自动化升级起步较晚，这些关键零部件长期以来依赖进口。记者调查发现，四大关键零部件中，RV减速器国产化进程为缓慢，国内外价差高达数倍，这直接导致国内组装的机械手没有市场竞争力，亦阻碍了机器人国产化进程。

　　RV减速器 国内外差价达数倍

　　据高工机器人统计数据显示，在工业机器人成本中，占比高的是减速器，占比33~38，伺服系统占比20~25，控制器占比10~15。作为机器人重要成本组成部分的减速器，国内市场价格基本被日本哈默纳科、纳博特斯克两大公司主导，国内企业毫无话语权，任由“宰割”。

　　“国外卖给本国企业跟卖给我国企业的价格当然不一样。减速器在全世界就2~3家企业能做，价格能不贵吗?”一位国内机器人制造企业负责人如是说。

　　新战略机器人产业研究所副所长李进科称，安川、发那科的减速器，卖给自己国家企业是5000~6000元人民币，但是卖给中国企业的价格可能达到20000~30000元。“比如日本的纳博特斯克牌减速器，同一款产品，可能在日本2000元就能买到，但中国企业就需要花费1万多元才能拿到。”

　　天津晟华晔机器人有限公司副总经理王赛告诉记者，“5年前，这个减速器(纳博特斯克牌)国内外价差在3~5倍，目前价差在1.5~2倍。”

　　据了解，日本、韩国减速器进入国内市场的方式有两种，一是以代理商的形式，另一种则是国内机器人制造企业直接向日韩厂商购买。

　　“代理商从厂商那里拿货的价格就已经很高了。代理商赚得不是很高，真正赚得高的是国外厂商。”李进科表示。

　　王赛也指出，目前RV减速器代理商的利润抽成不算高，甚至已经控制在10以下，除去税收以及代理商抽成，国内外价差依然很高。

　　“国外企业都这样，当你没有时卡住你脖子，当你有时，压缩你的生存空间。”一位不愿具名的业内人士直言。

　　深圳方?电子有限公司市场部人士杨克荣指出，国外的机械手在国内市场卖8万元，而国内企业使用国外品牌减速器和伺服组装的机械手市场价大概是7.5万元，仅便宜5000元左右。国产机械手没有明显的价格优势，谁还会选它?