随着“中国制造2025”的提出，我国不断向“智造”强国迈进，对此，国内机器人行业呈现高速发展态势。目前，工业机器人已在汽车、工程机械、电子制造等领域得到大量应用。但是从目前来看，国内机器人制造的一些核心配件都来自进口，如机器人本体九成以上是国外制造，国产机器人技术落后，生产成本高，生产规模难以壮大。如何改变机器人产业现状，提高本土企业技术水平是值得企业深思的。

　　协同创新 突破我国机器人发展三大技术瓶颈

　　我国机器人产业三大技术瓶颈

　　据了解，目前，国产机器人占国内机器人市场份额仅约13，国内机器人制造的一些核心配件都来自进口。在4月28日举行的第二届中国机器人峰会暨609机器人节启动会上，天津市机器人产业技术创新战略联盟指出“缺乏核心技术是制约该行业发展的大瓶颈。”据介绍，国内机器人产业在单体以及核心零部件研发方面仍落后于日、美等发达国家，其本体成本远高于国外同类产品。

　　目前我国在机器人领域的技术瓶颈主要体现在三个方面：

　　一是减速器、伺服电机与驱动器等核心零部件无法与国外同类产品竞争。

　　二是灵巧操作、感知与智能核心单元，传感器、实用化智能软件与国外产品差距显著。

　　三是系统集成设计技术，与行业紧密配合的仿真环境试验数据积累不够，缺乏共性技术数据平台，应用工艺与集成设计、作业与操作工具、系统集成设计软件等较为落后。

　　协同创新 突破我国机器人发展三大技术瓶颈

　　协同创新 加强技术路线顶层设计

　　我国机器人发展迅猛，市场空间巨大，据统计，目前国内已有超过40多家的机器人产业园，还有些处于筹建之中，而参与机器人产业链制造的企业已达到4000家，现在的中国已经具有较大的工业机器人产能。但是技术落后成为机器人企业不断前进的瓶颈。我国机器人如何才能突破技术瓶颈?《智享机器人时代——我国机器人发展之路》一书提出了以下建议：

　　加强技术路线顶层设计。成立中央机器人发展小组;发挥专家咨询委员会支撑作用;制定国家机器人发展技术路线;出台国家机器人产业发展规划;科学引导地方机器人产业发展。

　　协同创新是当下实现我国机器人技术突破和产业发展的根本途径。《智享机器人时代——我国机器人发展之路》一书建议在构建多方协同创新体系方面应完善国家科研项目运行机制;捋顺高校科研成果转化机制;构建协同创新产业生态体系，支持在细分领域具有核心竞争力的“隐形”企业差异化发展;建立国家机器人技术测试平台;建立国家机器人人才培养体系;加强机器人领域国际交流合作。

　　另外，《智享机器人时代——我国机器人发展之路》一书建议在WTO规则允许的前提下，对从事机器人研发和产业化的企业给予相应的政策扶持和鼓励。具体包括：设立产业发展投资基金;开展税收优惠试点工作;支持国内品牌推广应用;鼓励国内企业收购外企等。

　　机器人产业“破局”，首先需要攻克核心技术。据某企业负责人说，机器人有5个核心技术：控制器、核心算法、驱动器(伺服电机)、减速机、机器人系统集成技术。“5个里面我们掌握了3个，驱动器和减速机还需要进口，这两个恰恰也是中国机器人制造的重点攻关领域，相信在三五年内能攻克难关。”

　　南京机器人研究院相关负责人表示，目前南京机器人研究院已经与瑞典海克斯康公司达成战略合作，打造传感合作研发中心;德国库卡智能传感中心也即将建成，专门研发机器人核心器件减速器。