交流异步电动机以其稳定可靠的运行性能和十分理想的运行经济性能，被广泛地运用于轻工业行业的各个领域中。在轻工业设备中，特别对于那些自动化生产流水线，多轴同步控制要求十分普遍，而在多轴的同步运行中，主从运行方式占了很大的比重。以前，这些控制任务通常都交给伺服电机来承担，但由于其价格昂贵，使设备的制造成本大幅提高，在系统容量较大的设备中，其高成本更是难以承受。

　　为了降低设备的制造成本，本文主要介绍一种用变频器作为控制器控制三相异步电机来控制电机在稳态运行状态下达到理想的同步运行效果的方法。运动分析目前，在轻工业设备或自动化生产流水线上，几乎所有的机械原动力均来自于交流异步电机在这些交流异步电机间，常常需要它们按照一定的速度比进行运转，有些场合还需要它们间的位置也要相对稳定。

　　为了达到较好的同步效果，通常采用的运动方式是主从运动方式，即在运动系统中先确定某一轴的运动为主轴，其它的运动作为从轴跟随轴，无论运动速度如何，从轴都会以某一预先确定的跟踪方式跟随主轴运动，并且其正常运动时的动态和稳态跟踪值具有预先的确定性。受变频器和异步电机的电气特性限制，目前在交流异步电机上做高响应和高精度的动态同步跟随还十分困难。

　　本文仅涉及交流异步电机的稳态运行同步三系统工作原理为了达到同步的控制目的，通常采用交流异步电机变频器十光电编码器反馈的闭环控制方法。即光由输出给定信号至变频器，由变频器驱动三相异步电机。在三相异步电机的输出轴侧加装光电编码器，通过计算光电编码器的脉冲频率对电机的实际速度进行测量，测量所得的速度作为反馈值与给定值相比较，根据比较结果来不断的修正变频器的给定速度，从而达到闭环控制的目的。

　　其中，的给定信号可以是模拟量信号，脉冲频率信号或通过端口以通信的方式直接给定，光电编码器通常采用的是增量型旋转编码器，根据应用场合的精度要求不同，编码器的输出可以是单相脉冲输出，或是相正交输出。控制实现的方法基准速度的校准为了实现准确的同步控制目标，首先，主电机和从电机的速度给定值必须准确。

　　实践证明，单靠理论计算来获得变频器的给定值是有缺陷的，其原因在于即使是两台型号相同的电机，由于其滑差系数的不同，在相同的速度给定下，其输出转速肯定会有差异。

　　另外，不同的变频器间的电气特性也不可能做得完全相同。因此，为了尽可能小的消除给定值所造成的误差，必须对速度给定值曲线进行实际校准。

　　为了弥补这种由于变频器曲线非理想线性所造成的误差，在基准速度校准好的基础上，还必须给从电机的速度加上速度修正量的值将根据实际速度测结果来确定大小和正负。同步判定依据。为了判断同步的实际状态，在主轴测量信号中需取一脉冲信号与从电机的旋转编码器的值相比较。当脉冲发生时，记录下编码器所处的角度值。若每次记录值始终不变，则表明主从电机的速度是一致并同步的，以此方法作为判断依据。若每次的记录值逐步增大，则说明从电机的速度略小于主电机的速度，需使从电机的速度略微增加。

　　反之，如果记录值逐步减小，则说明从电机的速度略大于同步速度，需减小从电机的速度根据上述同步判别方法的程序框图设计如下图二变频器给定和速度曲线五实际应用上述控制方法已被成功应用在各种类型的冰淇淋设备生产线上，用这种方法，我们已经做到了包装机与雪糕生产线，包装机与切片生产线，机械手和切片生产等一系列设备间的稳态同步，其同步精度完全达到生产要求。

　　用变频器控制异步电机同步的方案在冰淇淋行业设备中的成功应用，使原有的机械传动机构变得简单，大幅降低了机械设备的制造成本，使设备更加便于维护和修理客户反映良好。在过去，由于半导体生产工艺的局限性，交流变频控制电机同步几乎是不可能的事。

　　现在，随着交流逆变技术的不断发展，变频伺服化控制得到了越来越多广泛的应用。实现异步电机同步的一种方法，它的应用领域十分广泛虽然它的动态响应十分有限，不适用于速度变化快或速度段比较多的场合。但是，对于那些擂要稳态运行的应用场合，此种控制方式有着十分重要的现实意义。