由于在同步速以下电动机无法产生制动力矩，件数量较多因此，必须采用其它方式动力制动或低频制动功率因数较低，特别在低速运行时更低，来完成矿井提升机减速阶段的电气制动。交流拖动方式的特点可以看到，系统在整个运行交一交变频器的控制方法及特点过程中，其性能受负载的影响较大，调速性能差，文一交变频器的控制方式可以分为两大类特别是在减速与爬行阶段尤为严重。

　　负载重则减电流控制型和电压控制型交一交变频器。电压控速快，使爬行距离加长，提升循环时间增加负载制型变频器的输出是电压源，其输出电压跟随给轻则减速慢，在设计的减速距离内速度降不到爬定信号变化，受负载电流变化影响小。电流控制型行速度，容易造成过速过重等严重后果。

　　随着电力变频器的输出是电流源，其输出电流跟随给定信电子技术变频技术和微型计算机控制技术的迅号变化，受负载电压的变化影响小。电流控制可以猛发展，电气传动技术进入了一个新的阶段。新型电流控制电路将交流是矢量控制技术的出现，使得交流传动系统电流的幅值和相位分开来进行控制，用电流的幅了电气传动的潮流。

　　矿井交流提升机低频拖动装值和相位作为控制的给定值。由于幅值和相位都置的性能好坏，直接影响煤矿的生产和安全。采用比例积分此，从矿井交流提升机的实际情况和控制技术的调节器，故能够达到较好的电流控制效果，如图发展来看，为获得恒减速制动和稳定的爬行，研制它克服了早期的电流控制型电路电流调节器只开发高可靠性功能完善调速性能好的全数字无能采用比例调节器的一些缺点，减小了给定与反环流交一交变频低频拖动装置是非常必要的。

　　馈之间总存在的固有误差，使得实际电流可以很交一交变绷电路的工作原理好的跟随给定电流。交一交变频电路是不通过中间直流环节而把无环流交一交变频器换向的实现方法电网频率的文流电直接变换成不同频率的交流电不论是电压型还是电流型控制的无环流交一的变流电路，交一交变频电路也叫周波变流器交变频器，任何时刻只能有一组变流器有触发脉其特点为冲，而另一组变流器的触发脉冲被封锁。

　　正反组为是直接变换，故比一般的变频器有变流器换组时都必须在主电路电流为零时，而且更高的效率，中间有一段时间两组变流器的触发脉冲都被封可控硅无环流交一交变频拖动系统在煤矿的应用锁，以确保换组可靠进行，否则将会造成电源短路。因此，实际的零电流一定要准确可靠地检测出来，这关系到换向的死区长短，以及换向的可靠性。零电流检测方法主要有交流电流互感器检测法交/直流传感器检测法传感器串联二极管检测法晶闸管端电压检测法等。

　　综合考虑这几种方法，本控制系统采用了晶闸管端电压检测法，它是基于测量变频器中每个桥臂的晶闸管压降，晶闸管导通时管压降很低，接近于零，关断时管压降较高，为电源电压，如果一个桥中个臂的管压降均不为零，则表示零电流状态，只要有一个臂的管压降等于零，就是有电流状态。