采用微型计算机、PLC、变频器控制的粗纱机传动系统，工控机根据输入的参数和数学模型，计算出每层粗纱卷绕的电机转速，折算出变频器的输出频率，通过RS-485通讯口传输到变频器，再经变频器输出控制各自的电动机，使它们按照预期计算的转速进行传动。

　　为了能及时修正计算及外界环境变化所产生的误差，在粗纱机前罗拉与锭翼之间的前、后排粗纱上各安装三个CCD张力传感器，检测粗纱张力，经A/D转换反馈给计算机，经放大、比较计算等过程，将调整的结果，由计算机输出，控制变频器，改变筒管转速和龙筋升降速度，达到恒张力卷绕的目的。

　　PLC作为开关量控制元件，主要实现变频器的启动与停止控制，龙筋换向控制。同时，PLC与工控机实时进行数据的交换。

　　粗纱机各机构运动的配合要求很高，四台主电机运动的同步性控制成为保证粗纱质量的一个关键。四台主电机均采用带旋转编码器反馈的变频器闭环控制，以获得较高的控制，达到粗纱正常生产时的同步要求。

　　但在开停车的过程中，受电机特性、工作负载和工艺速度的影响，使得控制变得比较困难。解决的方法是采用矢量控制。即利用旋转编码器、PG卡进行反馈矢量控制，以在低频时获得较硬的机械特性，同时也获得高精度的运动控制，达到各电机的同步运行的要求。