门式耙料机的快、慢行走速度为9.0m/min、1.9m/min（原设计说明），南北轮走偏后必须在不停机的情况下进行速度调整，始终使南北轮在一条直线上行走；在停车时，变频器可以按预先设定的曲线减速，在停稳以前使用CD制动，将耙料机非常平稳地停下来，而不会有以前速度急剧变化留下的隐患。

　　散库在夏天的环境温度较高（50一60℃），操作室装有空调，给变频器柜长期通仪表空气（既降低温度，又防止尿素粉尘进人），将柜内温度降至50℃以下，根据变频器操作手册中由环境温度造成的降额曲线，电机为4kw，变频器容量应为4kw/0.6=6.67kw，考虑到电机极数增多，漏抗减少，对尖峰电流抑制能力减弱，也需增大变频器容量，故选择7.5kw的变频器，防护等级选用IP54，卡件表面增强处理。

　　自动纠偏是整个耙料机行走系统的核心，如果不能纠偏，其余的任何功能都无从谈起。纠偏就是将由于轨道偏差/打滑、电机特性、轮子打滑、减速器偏差等引起的两轮行走不一致，使臂发生了扭曲，在这种情况下，必需使走得快的减速，走得慢的加速，达到平直行走时，恢复两轮等速行驶。纠偏、极限纠偏，是通过扇形放大器将两轮行走不一致的位移进行放大，压住限位开关给出信号。当纠偏信号20.00动作时，首先给变频器输出锁定信号7.02、7.10，使电机速度不再变化，根据行走的方向、哪一个纠偏开关动作，给出变频器的加减速信号，当平直行走3.11开关动作，纠偏状态结束。而极限纠偏动作信号直接用于停车。