系统硬件组成本设计选用的核心处理芯片为广泛应用于工业控制的TMS320LF2407A型定点DSP芯片，它采用了高性能静态CMOS技术，使得供电电压降为3.3V，40MIP/s的执行速度使得指令周期缩短到25ns，从而提高了控制器的实时控制能力。另外，A/D选用芯片内置采样保持的10位数模转换模块ADC，提供16个模拟输入通道和16个结果寄存器，A/D转换时间为500ns，可以满足信号采集实时性的要求，也是对资源的充分利用。根据对系统整体功能的分析可以看出，这个随动控制系统的硬件部分主要分为3个小模块，即测头信号调理电路、DSP芯片及外围电路和CPLD电路。

　　设计选用20M外部晶体给DSP提供时钟，并使能DSP片上PLL电路，由PLL控制寄存器控制，可由软件动态修改。TMS320LF2407A的CPU高可工作在40M的主频下，即对20M输入频率进行2倍频。LF2407A有2个复位源，即外部复位引脚复位和看门狗定时器溢出复位。其复位方式可分为3种，即手动复位、上电复位和软件复位。手动复位和上电复位是通过硬件电路实现复位功能，软件复位则是通过软件编程实现复位。TMS320LF2407A包含一个专门的仿真口来支持IEEE1149.1标准规范的JTAG仿真。