与三角波信号相比较，可根据电机的实际电流大小自动调节比较器的输出脉冲信号的占空比，保证电机在设定的电流下工作。由于电机具有感性负载特性，因此，实际电机电流是连续的。 IGBT驱动电路IGBT为大功率半导体开关器件，其特点是频率高，驱动功率小。由于控制电流较大，为尽量减小开关损耗，并考虑到IGBT的过流保护问题，设计中采用了专用驱动器M57962L。主电路主电路为直流斩波调节形式。

　　主电路两端并联有电解电容Cd和无感电容C，C应选用高频特性好的无感电容。它们的作用是吸收母线杂散电感在IGBT关断时产生的尖峰电压。D为超快恢复二极管，其作用是在IG-BT关断时，给电机电流提供续流通道。设计中采用IR公司生产的GA200LD120U型IGBT（额定电流200A、电压1200V），其自带一个超快恢复二极管，可用此IGBT模块内部的二极管代替电机的续流二极管，S为电流传感器，将电流信号反馈给PWM控制电路。

　　由于导线的杂散电感很难计算，只能根据经验估计。一般情况下，主回路电流每100A选择电容容量为1F.电容CS应选择低串联电阻的无感圈绕聚丙烯、聚乙烯电容或高频无感陶瓷电容，其高频特性较好，耐尖峰电压能力强，对尖峰电压有很好的抑制作用。如果缓冲二极管逆向恢复时间变长，在高频开关工作时，使缓冲二极管产生的损耗变大。因此，应选择过渡正向电压低、逆向恢复时间短、逆向恢复特性软的快速恢复二极管。