变频传动系统采用皮带实现的两级减速器之间的连接，有时出现皮带打滑，容易造成起、停不及时，影响定位精度和收弧效果。其次调速系统采用滑差离合器调速，使用年限稍长就会出现调速不稳，精度差，而且加减速过渡过程时间长，引起焊接初始段焊缝成形变小，严重影响成形效果和焊接质量。另外计数器输入信号通过槽型光耦齿盘计数，它的耐灰尘能力差，经常出现计数错误，导致焊接移位，维修很不方便。

　　收弧时间需通过编程器调节，增加焊接工人的调整难度，同时每次焊接前初始焊接位置，靠人工经验对准，造成起弧位置不准。制作新焊机解决的方法：传动系统采用一体化涡轮涡杆减速器，调速系统采用松下变频器进行无级调速，计数器输入信号采用接近开关，焊接长度、收弧时间通过数码管显示，人工面板自动设置，焊接起始靠转盘定位装置实现定位，PLC控制完成。硬件电路设计。

　　PLC的选用和单元地址分配情况选用日本欧姆龙公司的CQM1H系列PLC，CPU采用CPU-21E，该CPU内含十六点输入，其中包括高速计数器，在单相递增模式下，高频率为5kHz，它属模块式结构，扩展比较方便。OD212晶体管输出模块，该模块由+5V供电，供数码管显示驱动用，继电器独立接点输出模块。模块的输入输出地址分配如下：输入点信号包括CPU在内共计有32点，主要连接各种开关信号，其中00004作为高速计数器0输入端，输入信号电源+24V及OD212用的+5V直流电源均由KD-5开关电源提供。