CAN总线智能阀门网络控制系统的硬件设计整个网络控制系统的硬件主要包括单元控制器、智能执行器、智能I/O节点三部分。单元控制器在整个网络控制系统中处于核心地位，实际控制过程完全由它来完成。用户可根据现场实际工艺流程，按照定义的语言规范（类似于PLC的梯形图编程及语句编程方式）编制相应程序，写入单元控制器的E2PROM中，即可按照要求完成控制功能。

　　智能执行器控制单元，智能执行器在网络控制系统中，根据指令信号完成各种阀门的控制。其指令信号既可通过CAN总线由单元控制器或上位机直接给定，也可是经过转换的模拟电流信号。智能I/O节点一个实际的阀门网络控制系统中，除了阀门的控制外，还有很多其他的控制设备和测量设备。根据实际工艺要求，这些量都必须通过总线传输到单元控制器中以实现各种控制。智能I/O节点正是完成各种模拟量、数字量的转换，并且实现其与单元控制器通信的设备。通过智能I/O节点，可以把现场各种本来不支持CAN总线的设备也连接到现场总线网络中，这就使得这套系统在对原有设备的改造升级方面有着无可比拟的优越性。

　　单元控制器的软硬件设计，单元控制器硬件结构单元控制器硬件结构主要包括：控制模块、通信模块、看门狗及复位模块、E2PROM模块、RAM模块、电源模块。基本结构控制核心采用的是ATMEL公司的单片机AT89C55.它的程序存储器容量达20KB，可以满足系统需要。