在极小功率的直流伺服电动机上加直流电压源时，通过改变三极管的集-射间电压，来改变电动机的外加电压，进而控制速度；若电动机功率增大，为了提高效率，应用三极管的开关作用，在一个周期内，增加三极管导通时间，就能够增加电动机的外加电压；需要电动机正、反转时，应用桥式换流器。

　　如果电源为交流电压源时，应用可控硅相位控制整流电路，产生直流电压，控制电动机速度。

　　普通电压型变换器由变流器、平滑电容器、变频器构成。

　　变流器部分是将交流变为直流的电路，它由二极管电桥组成，需要电压控制时，要换成可控硅电桥。因为交流电源电压高于直流电压，输入电流是呈脉冲状态，所以输入电流中含有丰富的高次谐波，这种高次谐波就成了感应故障的起因。

　　目前，正在探讨AC电抗线圈、有源滤波、变压器的多样化、脉冲宽度调制变频PWM等的控制对策。三极管工作在开关状态，设输出电流为正弦波，则电源的功率因数可以达到1.PWM（脉冲宽度）变频器平滑电容器的作用是消除脉动，将电源变为直流固定值。