程序控制中特别设定了焊机主体倾斜和焊枪的动作时序，无论在哪种工作状态，焊机主体倾斜和焊枪动作过程都应是：焊机主体倾斜?焊枪到位?焊枪复位?焊机主体倾斜复拉，对此硬件上设置了相应的位置传感器。焊台调速机构驱动焊台转动的电动机选用Zxjl85一25一soT型且带同轴减速器，减速比为50：1，电机的激磁电压DC220伏，电枢电压由半控整流桥提供。可控硅导通角的触发控制采用具有电压负反馈和电流正反馈的集成化电路，该电路可有效消除电机振荡现象，抗干扰能力强，工作稳定可靠，焊台调速范围为0253转/分。

　　焊接电源及送丝机构焊接电源选用唐山松下生产的YD一50型焊机和它的送丝装置配套附件，该焊接电源在停焊过程中回烧可有效改善收弧弧坑的质量，还有较好的消球功能。送丝机构采用双主动轮送丝机构，既可获得较大的速比范围又可获得较大的送丝驱动力使送丝稳定可靠，保证了焊接电流的平稳。照明和通风装置为了操作方便和避免风气流对焊接电弧产生不利影响，在焊接罩内，设有照明和通风装置，该装置的工作设置为焊接时关闭而焊完后打开。为减少飞溅保证熔透率和表面成形选用较稳定的富氢熔化极气体保护焊。