交流直流电机工作特性M一额定转速范围N，，NZ一弱磁转速范围p一电机功率p。电机额定功率直流晶闸管变流器和交流频率变换器的比较直流晶闸管变流器和交流频率变换器的差异：由于变频器在逆变电路部分通常用PWM控制方式，它以很高的频率进行开、关切换，从而产生电磁干扰（如HF问题和EMC问题）。

　　调速器输出相同电流时，变频器要使用更多的半导体元器件。目前的功率器件GTO或IGBT过载能力较低，要满足负载的过载峰值电流，势必要增加调速器容量；在变频器逆变前的直流母线上，要装设电抗器和电容器等平波器件，增大了重量和安装空间；直流调速器只有一次“交*直”的能量变换过程，变频调速器则有“交*直”和“直，交”两次能量衰。变频调速器在元件上的能量损耗是直流调速器的两倍。

　　由于受产品促销广告和其它因素影响，同机座号的直流电机，其换向器的换向能力限制了功率；在电机低速工作时间长的场合和设备恒功率运行范围大的场合，直流电机具有优势；交流电机在输出大功率时的速度范围比直流电机窄；同功率交流电机的转动惯量和自重要比直流电调速很流行；直流电机结构复杂，维修费用高；交流电机结构简单，不需要太多维护”等观点，通过以上分析比较可发现这样的观点过于简单化。特别是工程机械，一般多为恒转矩负载、四象限运行、广调速范围，其电气主传动方案必须根据具体设备的使用工艺、工况，选择能发挥交流或直流调速系统各自特长的方案。