所谓清洗机的恒压供液系统，也就是对管道压力实行无差调节，通过PDI调节器组成压力闭环调节系统。通常的做法是在变频器前加一个具有PID功能的智能仪表，这样自然给系统增加了麻烦，实际上，变频器内部一般都有PID调节器或者PID功能模块，在连续轧钢的调速和生活区恒压供水的控制系统中早己广泛采用。这个系统正是基于这种思想而设计的。

　　为了能检测压力，在管道上装设了压力变送器，它对液体管道上的压力适时检测，并输出0-1OV的模拟量信号，把这个信号作为压力的反馈信号，送到变频器的模拟量（PID）输入端，该值与变频器的频率设定值进行比较，经PID运算后作为变频器的频率控制信号，以使电动机工作在设定的转速下，实现压力的恒值控制，保证喷到工件的清洗液压力的稳定。

　　这种系统实施起来比较简单，只要装设一个压力变送器即可，变频器接收模拟量信号的输入端和参数设定的功能，并可在变频器内部设定上、下限和加速度斜率。利用变频器内部的PID组成恒压控制系统是比较简单和合理的。

　　在设计时，为了安全起见设计了频率极限保护，加/减速设定、故障报警等，因此，变频器除了接收外部压力模拟量信号外，还要接收一些开关量信号。

　　FNR系列变频器有三种运行模式，主要是根据启动信号和转速信号的取向而定的，即：E模式（转速信号取自外部）、PU模式（信号取自内部）、PU十E模式（信号有内有外）。采用的是UP+E模式，启动信号来自PCL，频率设定利用变频器面板进行。压力变送器的输出信号直接接入变频器的模拟量输入，压力变送器的信号可以是4-20mA的电流信号，或者是0-10V的电压信号。这两种信号分别接入变频器的端子。在操作方式的设定上，把参数凡设定为1，这样变频器就通过外部信号启动了，即：FWD接外部启动信号。