近日由山东电科院完成的“变电站巡检机器人复杂环境适应技术研究”项目通过验收。该项目对原有的变电站巡检机器人进行了升级，实现了变电站内复杂环境下的全区域巡检。

　　针对变电站室外范围大、电磁干扰强的环境，该项目研制了四支臂六履带式变电站巡检机器人系统，采用激光、视觉相融合的组合导航技术，实现了室外机器人厘米级精度的导航和定位。为应对不同气候环境条件，这台机器人还采用了复杂环境下的图像模式识别技术，可提高恶劣环境下变电站设备状态自动检测识别能力及准确率。同时，巡检机器人采用了履带式，使越障能力增强、传动效率提高，除了可执行正常的巡检任务外，还能越过路边石沿等障碍为应用於无人及少人值守的变电站奠定了良好基础。