VEC-VC-HC CANopen总线伺服以CAN总线作为物理层,上层采用标准CANopen DS301协议,支持SYNC,NMT,TPDO,RPDO,SDO,EMCY功能。运动控制层采用DS402标准协议,支持插值位置模式,轮廓位置模式,轮廓速度模式,轮廓转矩模式,回零模式。
产品特点:
*底层采用VC-H型伺服的伺服控制算法,具有VC-H型 伺服相同的控制性能
*CAN总线通信速度快,达1Mbps。
*CAN总线循环周期达4ms。
*具有 4 个 RPDO 和 4 个 TPDO。PDO可自由配置。
型号参数:
产品名称
规格型号
适配功率
额定电流
C总线驱动器
VEC-VC-00323HC-M-E
0.4-0.75KW
3A
C总线驱动器
VEC-VC-00623HC-M-E
1.5KW
6A
C总线驱动器
VEC-VC-01223HC-M-E
2.2KW
12A
C总线驱动器
VEC-VC-00733HC-M-E
1.5-4KW
7A
C总线驱动器
VEC-VC-01233HC-M-E
5.5KW
12A
C总线驱动器
VEC-VC-01633HC-M-E
7.5KW
16A
C总线驱动器
VEC-VC-02033HC-M-E
-
20A
C总线驱动器
VEC-VC-02733HC-M-E
11KW
27A
C总线驱动器
VEC-VC-03233HC-M-EA
15KW
32A
C总线驱动器
VEC-VC-03833HC-M-EA
18.5KW
38A
C总线驱动器
VEC-VC-04533HC-M-EA
22KW
45A
C总线驱动器
VEC0-VC-06033HC-M-EA
30KW
60A
C总线驱动器
VEC-VC-07533HC-M-EA
37KW
75A
C总线驱动器
VEC-VC-09033HC-M-EA
45KW
90A
C总线驱动器
VEC-VC-11033HC-M-EA
55KW
110A
C总线驱动器
VEC-VC-15033HC-M-EA
75KW
150A
C总线驱动器
VEC-VC-17033HC-M-EA
93KW
170A
C总线驱动器
VEC-VC-21033HC-M-EA
110KW
210A